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　　本发明属于汽车电子控制领域，更具体的说，本发明涉及一种防止汽车底盘刮擦的装置。

　　目前，随着经济的发展，世界上汽车的保有量越来越大，同时在各行各业发挥着重要的作用。因为汽车操控性能的要求，乘用车的底盘高度通常不会太高，加上很多道路的不是很平整，尤其是施工路段，经常会有一些深沟或路面凸起。车辆通过这些路面的时候，经常会因为底盘高度不够造成底盘和路面出现刮擦，严重者会造成底盘零件损坏而影响车辆的使用性能。

　　本发明的防止汽车底盘刮擦的装置包括控制单元、与控制单元相连的警示单元及第一测距传感器，所述第一测距传感器安装于车辆前保险杠下方，测距方向朝向汽车前下方；所述控制单元预存储有极限状况下的汽车底盘最低高度、空载且胎压处于最大值时的汽车底盘最高高度。该极限状况为额定最大负载且胎压处于最小值时。

　　在汽车行进时，第一测距传感器探测其与地面的距离，并将该距离信息发送至控制单元，控制单元根据该距离信息及预存储的汽车底盘高度来判断是否会发生底盘刮擦，并将判断结果通过警示单元向驾驶员发出相关提示。由于汽车底盘高度有可能随汽车胎压、汽车载重情况而发生变化，因此预存储的汽车底盘高度至少包括极限状况下的汽车底盘最低高度、空载且胎压处于最大值时的汽车底盘最高高度，若第一测距传感器与地面的距离小于汽车底盘最低高度，则肯定会发生底盘刮擦，若第一测距传感器与地面的距离在汽车底盘最低高度与汽车底盘最高高度之间的话，则有可能发生底盘刮擦，若第一测距传感器与地面的距离大于汽车底盘最高高度，则肯定不会发生底盘刮擦，警示单元根据上述三种情况发出不同的警示信息。

　　进一步地，为保证测距准确，所述控制单元还连接有至少两个第二测距传感器，所述第二测距传感器安装于底盘下部两侧的门槛处，测距方向朝向汽车前下方；所述控制单元还连接有第三测距传感器，所述第三测距传感器安装于汽车前纵梁的前端下部，测距方向朝向汽车前下方；所述控制单元还连接有第四测距传感器，所述第四测距传感器安装于汽车前纵梁的后端下部，测距方向朝向汽车前下方。

　　进一步地，所述控制单元连接有车速传感器。控制单元不仅可以根据车速来判断可能发生底盘刮擦的时间，供驾驶员参考，还可以根据车速来自动开启或关闭各测距传感器，当车速高于某个特定值后，即关闭各测距传感器。

　　进一步地，所述控制单元设有控制开关，所述控制开关设于汽车驾驶室内，驾驶员可以根据实际情况自行开启或关闭各测距传感器。

　　进一步地，所述警示单元由显示器和扬声器构成，这样不仅可以通过扬声器进行报警，还可以通过显示器来显示具体的距离信息，供驾驶员参考。

　　本发明的防止汽车底盘刮擦的装置结构简单、控制方便，可以实时有效的测量出车辆底盘在恶劣路面的通过性，从而避免汽车底盘与路面的刮擦而造成底盘零件受损。

　　下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

　　如图1所示，本实施例的防止汽车底盘刮擦的装置包括控制单元1、与控制单元相连的警示单元2及第一测距传感器3、至少两个第二测距传感器4、第三测距传感器5、第四测距传感器6，其中第一测距传感器3安装于车辆前保险杠下方，第二测距传感器4安装于底盘下部两侧的门槛处，第三测距传感器5安装于汽车前纵梁的前端下部，第四测距传感器6安装于汽车前纵梁的后端下部，各个测距传感器的测距方向均朝向汽车前下方；控制单元1预存储有额定最大负载且胎压处于最小值时的汽车底盘最低高度、空载且胎压处于最大值时的汽车底盘最高高度。

　　进一步地，控制单元1还连接有车速传感器7。控制单元1可以根据车速来判断可能发生底盘刮擦的时间，供驾驶员参考，还可以根据车速来自动开启或关闭各测距传感器，当车速高于某个特定值后，即关闭各测距传感器。

　　进一步地，警示单元2由显示器21和扬声器22构成，这样不仅可以通过扬声器22进行报警，还可以通过显示器21来显示具体的距离信息，供驾驶员参考。

　　在汽车行进时，各测距传感器探测其与地面的距离，并将该距离信息发送至控制单元1，控制单元1综合比较各个测距传感器与地面的距离，并得出最小的离地距离，根据该最小的离地距离及预存储的汽车底盘高度来判断是否会发生底盘刮擦，并将判断结果通过警示单元2向驾驶员发出相关提示。

　　若最小的离地距离小于汽车底盘最低高度，则肯定会发生底盘刮擦；若最小的离地距离在汽车底盘最低高度与汽车底盘最高高度之间的话，则有可能发生底盘刮擦，需要驾驶员亲自查看；若最小的离地距离大于汽车底盘最高高度，则肯定不会发生底盘刮擦；警示单元2根据上述三种情况发出不同的警示信息。

　　本发明的目的是提出一种防止汽车底盘刮擦的装置。本发明的防止汽车底盘刮擦的装置包括控制单元、与控制单元相连的警示单元及第一测距传感器，所述第一测距传感器安装于车辆前保险杠下方，测距方向朝向汽车前下方；所述控制单元预存储有极限状况下的汽车底盘最低高度、空载且胎压处于最大值时的汽车底盘最高高AC米兰官网度。该极限状况为额定最大负载且胎压处于最小值时。本发明的防止汽车底盘刮擦的装置结构简单、控制方便，可以实时有效的测量出车辆底盘在恶劣路面的通过性，从而避免汽车底盘与路面的刮擦而造成底盘零件受损。

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